NORD lotnisko PRZASNYSZ

Może i loty NORD-a są rzadkie, ale za to całkowicie spektakularne. Poniżej krótkie sprawozdanie z lotów osiągowych przeprowadzonych na naszym (MELowym) lotnisku w Przasnyszu.

Start wykonywany jest z gumy przy masie statku ok 5kg. Ponieważ nasz dyżurny "launcher" Jacek charakteryzuje się relatywnie do naciągu gumy niewielką wagą, jest wspomagany masą spoczynkową w postaci Maćka (waga ciężka). Zabieg ten ma na celu utrzymanie launchera na miejscu podczas startu. Wystrzelenie launchera z samolotem nie było celem naszych obecnych działań...

 

Trenowany latami przez launchera, manewr startu wymaga precyzji i złożonej choreografii rzutu, co widać na poniższych zdjęciach.

Poniżej, pozycja wspomagająca wznoszenie falą dźwiękowa wprost z przepony: ARGHHHH...

Dla odmiany lądowanie odbywa się niezwykle spokojnie, jednak efekt przypowierzchniowy (w tzw. warstwie przyściennej) wydłuża przyziemienie do niewiarygodnych odległości. Hamulce aerodynamiczne zostaną wkrótce przebadane w tunelu celem instalacji na obiekcie. 

Podsumowując, loty odbyły się zgodnie z planem, samolot sunął po niebie jak żelazko po desce i nie wymagał od pilota specjalnych umiejętności w trybie w pełni manualnym. Jak można zauważyć poniżej, pilot podczas lotu, mógł spokojnie wdać się w kolokwialną konwersacje na niezwiązane z lotem tematy. Dla mniej spostrzegawczych, sterowanie jest realizowane prawą ręką pilota :)

Z lotniczym pozdrowieniem
@

Belka ogonowa Test 1

Prace trwają nieustająco a postępy widać gołym okiem. Obwody wysokiego napięcia zostały ukończone z sukcesem i przetestowane (BRAWO Karol). Co ciekawe, nikogo nie poraził prąd, a przecież mógł. Sama ilość kabli, lutów i ich połączeń wskazywała na możliwość, graniczącą z pewnością, wygenerowania zwarcia tragicznego w skutkach.

Stycznik wysoko prądowy został elegancko zabudowany w kanałach kablowych. Zbiorcze szyny zasilające zostały odseparowane od siebie (każda w innym kanale) aby zminimalizować ryzyko przypadkowego zwarcia. Przy 5 LiPo 22V i 12Ah połączonych równolegle maksymalny prąd pracy to 5x180=900A, a przy zwarciu będzie jeszcze większy. Takim prądem można zespawać prawie wszystko, nie mówiąc już o tym, że dodatkowo akumulatory najpewniej zaczną się palić!!!

Przy tunelu aerodynamicznym o obiegu zamkniętym i prędkości przepływu 80 km/h praktycznie uzyskujemy generator łukowy bez żadnej kontroli...

Całość zestawu belki ogonowej gotowa do testów. Program do automatycznego sekwencjonowania został pozytywnie zintegrowany (w wersji testowej) z tunelem aerodynamicznym i układami belki.

Pierwsze testy za nami, wyniki obiecujące. Czujniki prądowe napięciowe wykalibrowane łącznie z sześcio-składnikową wagą. Cztery zespoły napędowe o średnicy 18.5 cali przy pełnej mocy robią duże wrażenie - aż strach się bać gdy osiem zespołów będzie pracować w gotowym samolocie na otwartym polu. 

Zachowujemy wszelkie środki ostrożności (gaśnice w pogotowiu, double check) więc do tej pory nie odnotowaliśmy żadnych strat w sprzęcie ani w personelu.

@

Belka ogonowa do tunelu aero.

Zanim zaczniemy badania wlasciwosci aerodynamicznych calego samolotu, zaczynamy od testow belki ogonowej laczacej skrzydlo z ustrzeniem ogonowym, jednoczesnie będąc strukturą nośną systemu VTOL. 

Tak wyglada stelarz belki do testow w tunelu aerodynamicznym, czysta stal...

Rura (pionowa) polaczy belke z waga mierzaca sily i momenty dzialajace na belke podczas testow przy wlaczonhych napędach i przeplywie.

Po zamocowaniu stelarza belki w imadle przystapilismy do uzbrojenia bleki we wszystkie niezbedne elementy, czyli

silniki

regulatory predkosci (ESC)

 i kable zasilajace.

Testy poprawnosci polaczen wszystkich przewodow i jakosci sygnalow, bez zamotnowanych smigieł,

oraz po ich zamontowaniu:

Ponieważ spodziewane natezenie pradu calkowitego w obwodzie jest rzędu 300 A, obwody zasilajace musza spelniac odpowiednie kryteria. Zastosowalismy profesjonalny stycznik (z elektromagnetycznym wydmuchem łuku elektrycznego) zapozyczony z branzy trakcji kolejowej oraz miedziane szyny zasilajace.

W tzw. miedzyczasie integrowalismy oprogramowanie do automatyzacji testow w tunelu z uzyciem wagi i innych czujnikow podlaczanych do kart przetwornikow AD, DD.

@

CHIMERA VTOL

Rozpoczelismy nowy projekt: CHIMERA

Bezzalogowiec klasy VTOL (samolot pionowego startu i ladowania) w ukladzie quadkopetera.

Pierwsze analizy numeryczne i szkice CAD-owskie:

Prace przygotowawcze rozpoczely sie duzo wczesniej od konstrukcji stolu separacyjengo w tunelu aeordynamicznym: 

Sam stol jest widoczny na dole zdjecia, natomiast platforma obrotowa nad ktora bedzie stal stol z modelem jest widoczna w srodku, gdzie Bartek wlasnie montuje wage pomiarowa na jej srodku.

Pierewszym etapem badan jest belka ogonowa na ktorej beda umieszczone 4 silniki zawisowe:

c.d.n.
@

Konferencja EARSeL Workshop UAS

Poniżej debiut NORD-a na koferencji pośwęconej Remote Sensing przy użyciu UAV:

EARSeL Workshop UAS

Wystep był gościnny a NORD został wystawiony w towarzystwie innych produkcji zakładów i kół naukowych.

Nieskromnie dodam, ze, rzecz jasna, NORD prezentował sie najlepiej i wzbudził spore zainteresowanie (dużo fotek) uczestników. Szczególne zainteresowanie wykazał kolega po fachu z Norweskiej Politechniki.

Koło KNR

PW Zoom i helikopter z ZAiOL.

@