NORD lotnisko PRZASNYSZ

Może i loty NORD-a są rzadkie, ale za to całkowicie spektakularne. Poniżej krótkie sprawozdanie z lotów osiągowych przeprowadzonych na naszym (MELowym) lotnisku w Przasnyszu.

Start wykonywany jest z gumy przy masie statku ok 5kg. Ponieważ nasz dyżurny "launcher" Jacek charakteryzuje się relatywnie do naciągu gumy niewielką wagą, jest wspomagany masą spoczynkową w postaci Maćka (waga ciężka). Zabieg ten ma na celu utrzymanie launchera na miejscu podczas startu. Wystrzelenie launchera z samolotem nie było celem naszych obecnych działań...

 

Trenowany latami przez launchera, manewr startu wymaga precyzji i złożonej choreografii rzutu, co widać na poniższych zdjęciach.

Poniżej, pozycja wspomagająca wznoszenie falą dźwiękowa wprost z przepony: ARGHHHH...

Dla odmiany lądowanie odbywa się niezwykle spokojnie, jednak efekt przypowierzchniowy (w tzw. warstwie przyściennej) wydłuża przyziemienie do niewiarygodnych odległości. Hamulce aerodynamiczne zostaną wkrótce przebadane w tunelu celem instalacji na obiekcie. 

Podsumowując, loty odbyły się zgodnie z planem, samolot sunął po niebie jak żelazko po desce i nie wymagał od pilota specjalnych umiejętności w trybie w pełni manualnym. Jak można zauważyć poniżej, pilot podczas lotu, mógł spokojnie wdać się w kolokwialną konwersacje na niezwiązane z lotem tematy. Dla mniej spostrzegawczych, sterowanie jest realizowane prawą ręką pilota :)

Z lotniczym pozdrowieniem
@

Konferencja EARSeL Workshop UAS

Poniżej debiut NORD-a na koferencji pośwęconej Remote Sensing przy użyciu UAV:

EARSeL Workshop UAS

Wystep był gościnny a NORD został wystawiony w towarzystwie innych produkcji zakładów i kół naukowych.

Nieskromnie dodam, ze, rzecz jasna, NORD prezentował sie najlepiej i wzbudził spore zainteresowanie (dużo fotek) uczestników. Szczególne zainteresowanie wykazał kolega po fachu z Norweskiej Politechniki.

Koło KNR

PW Zoom i helikopter z ZAiOL.

@

Nord - kolacja

Sukces w odpowiedniej oprawie.

I ja tam byłem, miód i wino piłem..
@

Pierwszy lot

No i nadejszła wiekopomna chwila...

Mozna by duzo pisać jak fantastycznie lata NORD (nazwa robocza: SHADOW), ale jak wiadomo obraz wystarczy za tysiąc słow, to zamieścilem kilka obrazów/zdjęć.

Nord dostarczony na pole/lotnisko w profesjonalnym stojaku czeka na inauguracje:

Autopilot i telemetrai z resztą elektroniki zainstalowana. Skrzydła przyklejone taśmą (!!!), pitot wystaje, można leciec :)

Milisekundy przed startem - widok z przdniej kamery..

Do startu potrzebne są trzy osoby: pilot, trzymacz i naciągacz (gumy)...

To nie objaw radosci, ale metoda wypuszczania samolotu :)

Poniżej obrazy, komentarze są zbędne. Miłego oglądania...

Nasza ekipa zaznaczona kółkiem

Zachód słońca, czas lądować:

Nasz niezastąpiony pilot testowy

PS.

Co prawda nie ja startowałem i lądowałem, ale też latałem...

..za to, Dze Opserwer, po prostu lenił sie na leżaku !!!

PS2.
Wielkie dzieki naszemu pilotowi testowemu (ATo) za udział, zaangażowanie i fantastyczne latanie.

@

Okucia 3D c.d.

Ostatnie zmiany w plikach graficznych okuc głownych skrzydeł, uwzględniających rzeczywiste położenie wszystkich elemntów po wylaminowaniu.

Szybki wydruk w PLA do ostatecznej weryfikacji numeryki z rzeczywistoscia. W koncu pasuje - okucia przelegają do wszystkich powierzchni. Po wydrukowaniu w ABS bedzie mozna kleić :)

Najnowsze rozwiazanie mocowania skrzydła do okucia wewnętrznego.

 

Wyszły kolorowo, ale niestety były drukowane w niewłaściwym ułożeniu. Na dniach mają sie pojawić poprawne wydruki. Trzymajcie kciuki..

@

Sterolotki

Nadchodzi powoli lato, czas się wziąść do roboty. Już niewiele zostało do pierwszego lotu - sterolotki i silniki. Wszystko pasuje jak ulał.

@

POMALOWANY

W koncu, po miesiacach oczekiwan, pojawil sie ON, w pelnej krasie, lsniacy i prazkowany:

az szkoda latac..
@

Sterolotka 3D optymalizowana topologicznie

Poniżej  skrócona relacja  kolegi z doświadczeń w zakresie optymalizacji topologicznej, o której już wcześniej było :)

Drukowanie 3D staje się coraz popularniejsze i tańsze. Mając możliwość włączenia się w projekt tworzenia UAV na wydziale, zrodziła się myśl zastosowania w jego budowie technologii drukowania 3D i wybór padł na sterolotkę.

Wykonano rozbudowany cykl projektowy, który składał się z kilku etapów. Pierwszym było odbudowanie modelu 3D skrzydła z wychylonymi powierzchniami kontrolnymi.

Następnie wykorzystano powyższy model, aby utworzyć siatkę do obliczeń przepływowych.

Siatkę wczytano do programu FLUENT, aby otrzymać rozkład ciśnień na powierzchniach sterolotki. Celem było wykorzystanie obciążenia do obliczeń strukturalnych.

Powyższy wynik został zaimportowany do analizy strukturalnej i optymalizacji topologicznej. Wynikiem ostatecznym i najlepszym z uzyskanych jest ten zamieszczony poniższej. Jest to oczywiście przekrój, aby pokazać strukturę.

Wynikiem była sterolotka z pokryciem 0,7 [mm] o wadze ok. 29[g], jednak, aby zredukować wagę postanowiono pozostawić jak najwięcej struktury, usuwając pokrycie. Ostatecznie po 6 godzinach drukowania otrzymano gotową część:

 

Jak można zauważyć mamy już gotowe miejsce pod zawias oraz uchwyt mocowania do serwa. Ostatnią czynnością był pomiar masy sterolotki wykonanej z materiału PLA:

Oczywistą rzeczą jest to, że wymaga ona pokrycia folią termokurczliwą oraz walidacji w tunelu aerodynamicznym. Efekt jest jednak zaskakujący i zachęca do rozszerzenia badań w tym kierunku. Mamy możliwość pominięcia pracy manualnej podczas klejenia, pracy z żywicą i formowania elementów.

@Dawid O.

Malowanie Czas Zacząć

Wygładzamy ostatnie nierówności (szczególnie krawędzie natarcia) przy pomocy szpachli, ostatnie szlifowanie i samolot gotowy do lakierowania !!!

Kolejna przymiarka, czy wszystkie elementy układanki pasują do siebie. Zdjecie tego nie oddaje ale płatowiec robi wrażenie - 2.5m rozpiętości z cięciwą przykadłubową 0.45m. Jest czym polatać :)

Widok od tylu, sterolotki zostana zamontowane do skrzydeł dopiero po lakierowaniu.

Lakierowanie w przyszlym tygodniu...
@

Klapki dostepowe do serw - 3D forming

Długo nie używana termoformierka, doczekała się nowej odsłony. Zintegrowaliśmy dwie technologie tj. termoforming z drukiem 3D (tzw. 3D forming), wykorzystując ich najlepsze cechy w celu stworzenia nowej jakości.

Jak zawsze, zakres wykorzystania nowych technologii ma ograniczone zastosowanie ale warto próbować. Klasycznie formę do odbicia w procesie termoformowania frezuje się w prolabie, aluminium lub wykonuje z kompozytów odpornych na temperaturę. Są to drogie i czasochłonne technologie zarówno maszynowo jak i osobowo. Wyprodukowanie formy w procesie druku 3D jest zdecydowanie szybsze i tańsze. Pozostaje oczywiście kwestia odporności takiej formy na wysoką temperaturę materiału użytego do termoformowania. Nad tym właśnie pracujemy...

Elementy przedstawione poniżej oczywiście można wydrukować w 3D ale jest do stosunkowy długi proces (w porównaniu do termoformowania) i wymaga tej samej obróbki i czasu co foremnik. Jeżeli potrzeba kilku wyrobów warto wydrukować foremnik i kolejne kopie wytwarzać w procesie termoformowania.

Ponadto w takim procesie można jednocześnie termoformować wiele elementów jednocześnie, jak widać na lewym zdjęciu. 

Na prawym przedstawiono wydrukowaną formę i wytermoformowany na nim wyrób po obróbce. Jego jakość zleży oczywiście od precyzji formy ale ta po obróbce ma zadowalającą jakość.

Jak widać poniżej proces posiadał kilka iteracji ale ostatecznie po opanowaniu kilku zmiennych jest do opanowania. 

3D forming

@